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Trajektorie THEOR MODEL

Specialized Vocabulary

Examples from the Internet (not verified by PONS Editors)

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Trajektorie eines beliebigen Teilchens der Flüssigkeit.

Das Magnetfeld verhindert, dass das Energieminimum (im Zentrum) erreicht wird.

www.uni-kiel.de

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Trajectory of an arbitrary particle in the fluid.

The magnetic field prevents that the particle reaches the energy minimum (in the centre).

www.uni-kiel.de

Das fließende heiße Glas im Speiser bzw. dessen Temperaturverteilung entspricht einem durch eine inhomogene partielle Differentialgleichung beschriebenen System mit verteilten Parametern, verteiltem Eingriff und Randbedingungen ( Kopplungen ).

Ziel ist eine neue Regelungsstruktur, bei der eine optimale Trajektorie an eine Vorsteuerung ( inverse Systemdynamik ) übergeben wird und nur noch die verbleibenden Störungen und Modellungenauigkeiten ausgeregelt werden.

www.isys.uni-stuttgart.de

The liquid glass in the feeder or rather its temperature distribution corresponds to a system with distributed parameters, distributed control and boundary conditions ( couplings ) described by an inhomogenious partial differential equation.

The aim is a new control structure with an optimal trajectory generator, a feedforward control realising the inverse systems dynamics and a feedback controller elimiating the disturbances and model inaccurancies.

www.isys.uni-stuttgart.de

Das Ziel

Um eine gezielte Bewegung des TCP ( Tool Center Points, Werkzeugspitze ) entlang einer geplanten Trajektorie zu ermöglichen ist es im Vorfeld erforderlich die inverse Kinematik des Parallelroboters zu ermitteln.

Diese stellt den Bezug zwischen der gewünschten Lage des Endeffektors ( Werkzeug ) und den dafür erforderlichen Antriebsstellungen ( Gelenkwinkel ) her.

www.eit.uni-kl.de

The goal :

To allow a specific movement of the TCP ( Tool Center Point ) along a planned trajectory it is essential to derive the inverse kinematics in advance.

The inverse kinematics defines the relationship between the desired position of the endeffektor ( tool ) and the corresponding required settings of the drives.

www.eit.uni-kl.de

SPECS kann in unterschiedliche dynamische Antriebe eingebettet werden.

Bislang erfolgen die meisten Anwendungen innerhalb von Luftpaketmodellen (konstante Aufwindgeschwindigkeit, konvektiver Antrieb, Trajektorie aus Orographie oder 3D-Modellen, abgeleitet aus Aufwindmessungen,….

Zusätzlich wurde das gekoppelte Modellsystem COSMO-SPECS entwickelt, um die Rückkopplungen auf die Dynamik zu untersuchen, die auf eine veränderte Entwicklung der Mikrophysik zurückgehen, verursacht z. B. durch unterschiedliche anfängliche Aerosolpartikelverteilungen (siehe Aerosol-Wolken-Wechselwirku...

www.tropos.de

SPECS can be applied within different dynamical frameworks.

So far, most of the applications are within parcel models (constant updraft velocity, convectively driven, trajectory provided by orography or 3D models, based on updraft measurements,….

Additionally, the coupled model system COSMO-SPECS was developed to investigate the dynamical feedbacks of a changed microphysics evolution, e.g. due to different initial aerosol particle distributions (see aerosol cloud interactions).

www.tropos.de

Dadurch können Unfälle in vielen unterschiedlichen Situationen, wie z.B. bei seitlichen Unfällen und Frontalunfällen, nicht nur gemindert sondern auch vermieden werden.

Grundlage für die Unfallvermeidung ist ein „Vehicle Path Control“ Modul, das in Abhängigkeit der Situation eine Trajektorie zur Unfallvermeidung berechnet.

www.ika.rwth-aachen.de

for example lateral accidents and head on collisions, can be avoided.

Basis for the accident avoidance is a "Vehicle Path Control” module that computes a trajectory depending on the situation to avoid an accident.

www.ika.rwth-aachen.de

Im Vorfeld von Wettkampfveranstaltungen ist es daher von enormer Wichtigkeit, die Trainingsläufe der Rennläufer unter Berücksichtigung der örtlichen Gegebenheiten ( d.h., der Piste ) und der Materialauswahl genau zu analysieren und, darauf aufbauend, zu optimieren.

Eine sehr wichtige Analysemethode dazu ist die Bestimmung der Linie des Rennläufers, sowie Geschwindigkeiten und Beschleunigungen entlang der gefahrenen Trajektorie.

Momentan verwendet der Österreichische Skiverband simple Zeitmessungen und Videoaufzeichnungen zur Analyse der Trajektorie.

www.teleconsult-austria.at

Preliminary to a contest, it is extremely important to analyse the test runs of the athletes under consideration of the slope and the material, and finally to optimise it.

A major analyse method therefore is the determination of the line of a ski racer, and also velocities and accelerations along the trajectory.

At the moment, the Austrian Ski Federation just uses simple time measurements and videotapings to analyse the trajectory.

www.teleconsult-austria.at

Dadurch können Unfälle in vielen unterschiedlichen Situationen, wie z.B. bei seitlichen Unfällen und Frontalunfällen, nicht nur gemindert sondern auch vermieden werden.

Grundlage für die Unfallvermeidung ist ein „ Vehicle Path Control “ Modul, das in Abhängigkeit der Situation eine Trajektorie zur Unfallvermeidung berechnet.

www.ika.rwth-aachen.de

for example lateral accidents and head on collisions, can be avoided.

Basis for the accident avoidance is a " Vehicle Path Control ” module that computes a trajectory depending on the situation to avoid an accident.

www.ika.rwth-aachen.de

Eine sehr wichtige Analysemethode dazu ist die Bestimmung der Linie des Rennläufers, sowie Geschwindigkeiten und Beschleunigungen entlang der gefahrenen Trajektorie.

Momentan verwendet der Österreichische Skiverband simple Zeitmessungen und Videoaufzeichnungen zur Analyse der Trajektorie.

Aus diesen Methoden können die geforderten Parameter jedoch nur teilweise und mit niedriger Genauigkeit ermittelt werden.

www.teleconsult-austria.at

A major analyse method therefore is the determination of the line of a ski racer, and also velocities and accelerations along the trajectory.

At the moment, the Austrian Ski Federation just uses simple time measurements and videotapings to analyse the trajectory.

Based on these methods only parts of the wanted parameters can be detected with just low accuracy.

www.teleconsult-austria.at

In einem ersten Schritt sollen die Möglichkeiten der optimalen Synthese von Mechanismen untersucht werden.

Ein Beispiel hierzu ist die Minimierung der Abweichung der Trajektorie eines Endeffektors von einer Solltrajektorie ( Animation ).

Darauf aufbauend kann dann die Erweiterung dieser rein kinematischen Topologieoptimierung auf kinetische Aufgabenstellungen erfolgen.

www.itm.uni-stuttgart.de

In a first step, the possibilities of optimal mechanism synthesis are examined.

An example of this is to minimize the deviation of the trajectory of an end-effector of a desired trajectory ( animation ).

Based on this, the procedure shall be expanded for the purely kinematic topology optimization for kinetic problems.

www.itm.uni-stuttgart.de

Dabei wird für eine vorgegebene Trajektorie des Endeffektors off-line ein Fehlermaß minimiert, das verschiedene Optimalitätskriterien vereint.

Die daraus resultierende Trajektorie in erweiterten Koordinaten wird benutzt, um daraus die Bewegung der mobilen Plattorm und des Manipulators abzuleiten.

Das Verfahren wurde für ein reales System mit insgesamt 9 Freiheitsgraden implementiert.

www.mimed.mw.tum.de

September 27-29, 1994, Cambridge Massachusetts off-line.

The resulting trajectory in augmented coordinates is used to generate motion commands for the mobile platform and the manipulator system.

This approach was implemented for a real system with nine DoF and has been extended in [15] to allow for sensory-based trajectory tracking.

www.mimed.mw.tum.de

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