English » German

II . grasp [grɑ:sp, Am græsp] VB trans

III . grasp [grɑ:sp, Am græsp] VB intr

1. grasp (try to hold):

to grasp at sth

palmar grasp [ˈpælməˌɡrɑːsp] N

Examples from the Internet (not verified by PONS Editors)

   In addition to its adjustable shelving, railing for optimal visibility and fully utilized cabinet width, the DISPENSA Swing exhibits a very special feature : when completely extended, it can be rotated 90 ° on its own axis in a manner that allows both sides to be turned to the front as needed.

An optimal overview with everything at your immediate grasp!

DISPENSA Diagonal - An elegant slant for the last unit in a run.

www.kesseboehmer.com

So werden die beiden Seiten wahlweise einfach nach vorn gedreht.

Optimaler Überblick und alles sofort im Griff!

DISPENSA Diagonal - der elegante Abschluss der Hochschrankzeile.

www.kesseboehmer.com

( standard ) single

Single tuning forks in size S≈plus (small / standard plus ergonomic grasp)

tuning fork, 250.58 Hz, Schumann resonance, phonophorese, sonopuncture, acupuncture, ergonomic

shop.planetware.de

, einzeln

Stimmgabeln in der Ausführung S≈plus (small / standard mit ergonomischen Griff

Stimmgabel, 250,56 Hz, Schumann Resonanz, Phonophorese, Phonophoresestimmgabeln, Tonpunktur, Tonpunkturstimmgabeln, Planetenstimmgabeln, Mondstimmgabeln, Sonnenton, Erdenton, Mondton, Stimmgabeltherapie, Tontherapie, Klangtherapie, Musiktherapie, ergonomisch

shop.planetware.de

The stimulus for handlebar steering is registered in the vibration-dampened handlebar via sensors.

This means there are no mechanical movements of the handlebar, thereby enabling the operator to have a firm grasp of the machine at all times.

Soil-conserving turning manoeuvres can be made in the smallest of spaces thanks to zero-turn steering.

www.rapid.ch

Die Impulse für die Holmlenkung werden im schwingungsgedämpften Holm über Sensoren aufgenommen.

Dadurch entstehen keine mechanischen Bewegungen am Holm, die Bedienperson hat die Maschine immer fest im Griff.

Dank der Zero-Turn-Lenkung sind bodenschonende Wendemanöver auf engstem Raum möglich.

www.rapid.ch

( standard ) single

Single tuning fork in size S≈plus (standard plus ergonomic grasp) .

For choosing tunings forks "S" with other frequencies please click here !

shop.planetware.de

, einzeln

Stimmgabeln in der Ausführung S≈plus (standard mit ergonomischen Griff).

Für Stimmgabeln "S≈plus" mit anderen Stimmtönen bitte hier klicken !

shop.planetware.de

Offline grasp analysis

Finding stable grasps on 3D objects is considered to be one of the hardest problems in robotics, since many parameters such as hand kinematics, object geometry, material properties and forces as well as obstacles in the environment have to be taken into account.

This results in a high-dimensional space of possible grasps that cannot be searched exhaustively.

h2t.anthropomatik.kit.edu

Greifplanung im Simulator

Das Finden stabiler Griffe für dreidimensionale Objekte gilt als eines der schwierigsten Probleme in der Robotik, da hierbei viele Parameter berücksichtigt werden müssen: die Kinematik der Hand, die Objektgeometrie, Materialeigenschaften, Kräfte und Momente.

Dies führt zu einem hochdimensionalen Raum möglicher Griffe, der nicht erschöpfend abgesucht werden kann.

h2t.anthropomatik.kit.edu

Thus, the grasp planning algorithm often yields a higher percentage of force-closure grasps than other methods based on simpler heuristics.

The approach also disproves the prevailing opinion of the last decade which suggested that object geometry is too difficult to analyze and that grasps should rather be planned by spending considerable amounts of computation time to test almost randomly generated candidate grasps.

Instead, our approach shows that, given a suitable way to deal with the geometry, the grasp planning algorithm itself becomes simple and elegant.

h2t.anthropomatik.kit.edu

Durch diese Vorgehensweise sind oftmals höhere Ausbeuten an kraftschlüssigen Griffen möglich als bei Planungsverfahren, die auf einfacheren Heuristiken basieren.

Der Ansatz widerlegt außerdem die in der letzten Dekade weit verbreitete Meinung, dass die geometrische Form von Objekten zu kompliziert sei, um sie für die Greifplanung auszunutzen, und dass zeitaufwendiges schlichtes Durchprobieren nahezu zufällig generierter Griffkandidaten ein besserer Ansatz sei, um Griffe zu planen.

Stattdessen zeigt der Ansatz, dass, ausgehend von einer geeigneten Objektrepräsentation, einfache geometrische Überlegungen ausreichen, um auf effiziente Weise kraftschlüssige Griffe zu generieren.

h2t.anthropomatik.kit.edu

Finding stable grasps on 3D objects is considered to be one of the hardest problems in robotics, since many parameters such as hand kinematics, object geometry, material properties and forces as well as obstacles in the environment have to be taken into account.

This results in a high-dimensional space of possible grasps that cannot be searched exhaustively.

A possible solution is grasp planning in simulation.

h2t.anthropomatik.kit.edu

Das Finden stabiler Griffe für dreidimensionale Objekte gilt als eines der schwierigsten Probleme in der Robotik, da hierbei viele Parameter berücksichtigt werden müssen : die Kinematik der Hand, die Objektgeometrie, Materialeigenschaften, Kräfte und Momente.

Dies führt zu einem hochdimensionalen Raum möglicher Griffe, der nicht erschöpfend abgesucht werden kann.

Eine mögliche Lösung bietet die Greifplanung im Simulator.

h2t.anthropomatik.kit.edu

Burladingen / Region of Baden-Württemberg – June 2013 :

Floods have many parts of South Germany in the grasp.

Just as the Community of Burladingen, in the Region of Baden-Württemberg, which in fact, is advertised by means of the slogan ‘On the sunny side of the Schwäbische Alb’.

m.haro.com

Burladingen / B-W. – Juni 2013 :

das Hochwasser hat viele Teile Süddeutschlands im Griff.

Wie das baden-württembergische Burladingen, das eigentlich mit dem Slogan „Auf der Sonnenseite der Schwäbischen Alb“ wirbt.

m.haro.com

They also give pointers on which process conditions should be chosen to allow the reaction to proceed safely.

Experts have a good grasp of these small-scale chemical reactions, and can fine-tune them as required.

They modify the process conditions until they have established the ideal parameters for the desired product, such as heart medication.

www.fraunhofer.de

Sie gibt auch Hinweise darauf, wie die Prozessbedingungen gewählt werden müssen, um die Reaktion auf sichere Art ablaufen zu lassen.

Die Experten haben die chemischen Reaktionen dieser kleinen Mengen gut im Griff und steuern sie nach Bedarf.

Sie verändern die Prozessbedingungen, bis sie die idealen Parameter für das gewünschte Produkt, zum Beispiel ein Herzmittel, gefunden haben.

www.fraunhofer.de

Furthermore a selection which grasp out of a set of feasible grasping poses should be used for grasping may limit the goal space additionally.

To avoid the selection of a feasible grasp and an IK-solution we developed probabilistically complete planning approaches which combine the search for a collision-free trajectory with the search for a feasible grasp and an IK-solution.

In case no IK-solver is present the J + -RRT approach can be used, in case an IK-solver is present, the planning can be done more efficiently by the IK-RRT algorithm.

h2t.anthropomatik.kit.edu

Weiterhin können für ein Objekt mehrere Greifmöglichkeiten existieren, wobei die Festlegung auf einen speziellen Griff wiederum den Lösungsraum unnötig einschränkt.

Um in solchen Situationen den kompletten Lösungsraum für die Planung nutzen zu können, wurden die probabilistisch vollständigen Planer J + -RRT und IK-RRT entwickelt, welche zusätzlich zur Planung der Trajektorie einen erreichbaren Griff sowie eine Lösung der inversen Kinematik bestimmen.

Der J + -RRT Algorithmus benötigt hierbei keinen Algorithmus zur Lösung des IK-Problems, wohingegen der IK-RRT Ansatz einen IK-Löser in das Planungskonzept integriert, wodurch eine effizientere, da bidirektional umgesetzte, Suche realisiert werden kann.

h2t.anthropomatik.kit.edu

Would you like to add some words, phrases or translations?

Submit a new entry.

Choose your language Deutsch | български | Ελληνικά | English | Español | Français | Italiano | Polski | Português | Русский | Slovenščina | Srpski | Türkçe | 中文