in the PONS Dictionary
voraussehen VERB
| ich | sehe | voraus | |
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| du | siehst | voraus | |
| er/sie/es | sieht | voraus | |
| wir | sehen | voraus | |
| ihr | seht | voraus | |
| sie | sehen | voraus |
| ich | sah | voraus | |
|---|---|---|---|
| du | sahst | voraus | |
| er/sie/es | sah | voraus | |
| wir | sahen | voraus | |
| ihr | saht | voraus | |
| sie | sahen | voraus |
| ich | habe | vorausgesehen | |
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| du | hast | vorausgesehen | |
| er/sie/es | hat | vorausgesehen | |
| wir | haben | vorausgesehen | |
| ihr | habt | vorausgesehen | |
| sie | haben | vorausgesehen |
| ich | hatte | vorausgesehen | |
|---|---|---|---|
| du | hattest | vorausgesehen | |
| er/sie/es | hatte | vorausgesehen | |
| wir | hatten | vorausgesehen | |
| ihr | hattet | vorausgesehen | |
| sie | hatten | vorausgesehen |