Dazu muss der Algorithmus zur Berechnung der capability map und ein Abfragealgorithmus implementiert werden.
Erweiterungen, wie die Kombination verschiedener capability maps können hinzugefügt werden.
Die Implementierung wird in C + + durchgeführt.
www.informatik.uni-freiburg.deThis consists of the algorithm for computing the space efficient 6-Dof representation and the querying of capability maps.
Extensions like combining different capability maps can be added.
The implementation will be done in C + +.
www.informatik.uni-freiburg.de, die den Arbeitsbereich vorberechnen und in einer effizienten Datenstruktur speichern.
Das Ziel dieser Arbeit ist die Implementierung der "capability map".
www.informatik.uni-freiburg.des workspace and store the 6-Dof structure efficiently.
The goal of this work is to implement such capability maps.
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Das Ziel dieser Arbeit ist die Implementierung der " capability map ".
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The goal of this work is to implement such capability maps.
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