Diese will das L im Uhrzeigersinn drehen, denn sein kurzer unterer Arm wirkt wie eine senkrecht in der Strömung stehende Strömungsbremse.
„ Das wäre wie in einem fahrenden Ruderboot mit Linksdrall “ , sagt Bechinger , „ dem ich durch Eintauchen des rechten Ruders entgegen wirke. “ Eine selbstorganisierende Steuerung für Mikroroboter Passt die Aufstiegsgeschwindigkeit , dann heben sich diese beiden gegensinnigen „ Drehmomente “ gerade auf .
Der L-Körper schwimmt in der Schwerkraft stabil nach oben.
www.uni-stuttgart.deThis force would like to turn the L in a clockwise direction, as its shorter lower arm acts like a brake standing upright in the current.
“It would be like a moving rowing boat with a left-hand twist,” says Bechinger, “which I counteract by submerging the right oar.”
A self-organising control system for microrobots If the ascent velocity is right, the two counteracting “torques” rise straight up and the L-shape swims stably upwards counter to gravity.
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