Humanoide Roboter, welche in menschenzentrierter Umgebung eingesetzt werden, benötigen eine Komponente, um kollisionsfreie Bewegungen schnell und robust planen zu können.
Basierend auf den Rapidly-exploring Random Trees ( RRT ) werden angepasste Algorithmen entwickelt, um Greif- und Manipulationsbewegungen effizient planen zu können.
Die hierzu entwickelten Bibliotheken zur Robotersimulation, Kollisionserkennung und Bewegungsplanung werden auf dem humanoiden Roboter ARMAR-III, welcher im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 588 entwickelt wird, vollständig integriert und evaluiert.
h2t.anthropomatik.kit.eduA humanoid robot operating in a human-centered environment needs a component to plan collision-free motions in a fast and robust manner.
Based on randomized algorithms, such as Rapidly Exploring Random Trees ( RRT ), specialized algorithms have been developed in order to serve a fast and accurate planning component.
The planning algorithms are evaluated and integrated on Armar-III, a humanoid robot platform developed by the collaborative research center SFB 588.
h2t.anthropomatik.kit.eduSave the date - Die Exploring Cybernetics Konferenz kommt !
Nach dem Erfolg der Konferenzen "Exploring Uncertainty" 2011 und "Exploring Virtuality" 2012 richtet das IMA/ZLW & IfU in diesem Jahr in Kooperation mit dem Werkzeugmaschinenlabor (WZL) der RWTH Aache…mehr]
www.zlw.rwth-aachen.deSave the date - The Exploring Cybernetics Conference is happening soon !
After the success of the conferences “Exploring Uncertainty” 2011 and “Exploring Virtuality” 2012, this year the IMA/ZLW & IfU hosts the interdisciplinary conference “Exploring Cybernetics” in cooperation with the Laborator…more]
www.zlw.rwth-aachen.deWould you like to add some words, phrases or translations?
Submit a new entry.